"Martin Jørgensen" <unoder.spam@jay.spam.net> skrev i en meddelelse
news:4086b189$0$281
> > Det jeg eftersøger er en elektrisk styret ventil, der kan regulere meget
> > fint og reagere på millisekunder. Samtidigt skal den kunne lukke en del
> > olie igennem under hurtige bevægelser.
>
> Vi laver for tiden noget med PLC-styringer og P / PI-reguleringer... Det
er
> måske noget du kan bruge. Ligesom en cd-afspiller benytter sig af optik
til
> at regulere sig ind på et utroligt nøjagtigt "nulpunkt" ved hjælp af
> regulateringselektronik.
>
> Men du skal bruge et fornuftigt input-signal. En måler af en slags. Måske
en
> høj gearing og en spindel, nogle tandhjul, i et fornuftigt system kan løse
> dit problem. Så lader du hydrauliksystemet "trække" et højt gearet hjul...
> På hjulet kan du have optiske sensorer og gearingen vælger du jo selv...
> Det mener jeg er en løsning som også burde kunne lade sig gøre at lave i
> praksis. Hvad syntes du?
Nu er det jo ikke noget problem at lave/købe en nøjagtig encoder, men for at
give dig lidt respons på dit forslag; Alle gear vil have et lille spillerum
og derfor skal man nøje overveje om man kan leve med det. I mit system må
der ikke være noget spillerum nogen steder.
> > Det jeg forestiller mig er noget i stil med det man bruger til at styre
de
> > store hydrauliske industrirobotter med - men hvad er det?
>
> På en slibeautomat, tror jeg nok at det er noget med noget gearing...
Ellers
> er der regulator- og PLC-systemerne... Jeg tror at det er sådan noget man
> bruger i industrien. Regulatorerne kan indstilles til at "gætte" en
optimal
> måde at styre på.
>
> Forestil dig f.eks. en bil som kører 100 km/t og x antal meter længere
> fremme, skal den stoppe på en hvid streg. Regulatoren laver et
kvalificeret
> gæt, således at bilen bremser ligenøjagtigt lige på stregen - hverken for
> langt eller for kort. Det er nogenlunde det samme i en cd-afspiller...
> I praksis kan styringen dog både ramme for langt og for kort - det sker
> faktisk hele tiden... Derfor indstiller du nogle parametre, som jeg ikke
> lige kan huske på stående fod. Er du interesseret, kan jeg uddybe hvordan
> man kan gøre vha. en PLC.
Det bliver ikke nødvendigt, da jeg allerede har et par controllere at vælge
imellem. Problemet ligger i at jeg ikke ved nok om hyraulikstyringer til
lige at vælge den rigtige fremgangsmåde og om man i det hele taget kan styre
en cylinder så nøjagtigt.
> > Jeg ved at der er noget der hedder servoventiler og proportionalventiler
> > til hydraulik, jeg har bare ingen erfaring med selv at opbygge den slags
> > eller hvad man bruger til det (jf. min første post.)
>
> Det kender jeg ikke, men jeg ville lave noget med en gearing + evt. en
> optisk lysmåler på et hjul... Hvordan går det iøvrigt med dit kølesystem
og
> dine kobberrør?
Det går fint med kølesystemet, projektet er færdigt og nye opgaver truer
Mvh
//zigge